"Debug(отладка)" пригодится для отслеживания значений переменных или массивов в реальном времени, например когда вы подключаете какой то датчик а для вывода показаний у Вас нет дисплея или UART не можете использовать и USB COM-порт. В CubeMX Для подключения "Debug(отладки)" переходим в "SYS" и где "Debug" в выпадающем списке выбираем "Serial Wire", после этого на микроконтроллере загорятся два пина "PA13" и "PA14" к ним подключаются пины программатора "SWDIO" и "SWCLK" После генерации кода для примера,...