Udev - это программа, которая управляет устройствами в системах GNU/Linux. При подключении устройства, например, когда мы монтируем файловую систему - udev получает сообщение об этом событии от ядра и проверяет существуют ли правила для настройки устройства. То же происходит и при отключении устройства. Udev позволяет создавать правила для обработки устройств и привязывать к ним действия, такие как запуск определенного скрипта или загрузка драйвера. Например, с помощью udev, мы можем создать дополнительные символические ссылки на определённое устройство в каталоге /dev/. Это может пригодиться, поскольку ядро не гарантирует что одни и те же устройства будут всегда получать одинаковые симлинки...

По умолчанию, по крайней мере в Fedora, диски, не монтирующиеся в систему при запуске через fstab, требуют ввода пароля пользователя при попытке обращения к ним. Думаю многим кто сталкивался с подобным, хотелось бы иметь способ избавиться от такого поведения системы. Почему вообще запрашивается пароль? В общем-то, дело в том, что монтирование дисков требует наличия привилегий администратора. Разумеется, давать каждому желающему монтировать usb-флешки и накопители root доступ (или даже, sudo) было...