Добрый день, уважаемый читатель! В данной статье разберем основные принципы работы с интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus RTU применительно к микроконтроллеру ESP32 при условии использования для программирования платформы (фреймворка) ESP-IDF. Дабы было понятно, что к чему, совсем чуть-чуть пройдемся и по теоретическим аспектам, но данная статья отнюдь не претендует на полноту освещения вопросов электроники и спецификаций протокола modbus – скорее эти вопросы рассмотрены только для понимания того, что и как подключать и как с этим работать...