Каждая секунда холодного старта встраиваемого устройства стоит денег. На промышленном контроллере, который обязан выйти на рабочий режим за три секунды после подачи питания, каждые сто миллисекунд в загрузчике это не абстрактная цифра в отчёте, а жёсткое техническое требование. Именно в таких условиях понимаешь, зачем U-Boot разделён на две части, почему FIT-образы заменили устаревший legacy-формат, и что такое Falcon Mode, позволяющий запустить ядро Linux, вообще минуя основную часть загрузчика...