Modbus TCP — это вариант промышленного протокола Modbus, адаптированный для работы поверх стеков TCP/IP и сетей Ethernet, который широко используется в АСУ ТП благодаря простоте, открытой спецификации и хорошей совместимости устройств. Его основная задача — обеспечить обмен регистровыми данными между клиентами (мастерами) и серверами (слейвами) по IP‑сетям в формате «запрос‑ответ». Структура кадра (над TCP): В Modbus TCP фактический адрес передаётся как 16‑битное (иногда 0‑based) значение, а «4xxxx» и т...

Modbus — один из немногих промышленных протоколов, который не пытается быть «умнее жизни». Он честно делает простую вещь: позволяет читать и записывать данные устройства по адресу. Именно поэтому Modbus живёт десятилетиями и до сих пор встречается в проектах чаще, чем многие более «современные» решения. Но как только в одном объекте появляются Modbus RTU и Modbus TCP, начинается путаница: «это же Modbus, значит всё одинаково». На уровне смысловой части — да, логика команд и регистров похожа. Но на уровне транспорта, кадрирования и диагностики это два разных мира...