Добрый день, уважаемый читатель! Данная статья уже успела немного устареть. А все из-за того, что вышла новая версия компонента esp_modbus - 2.0.2. Я не исправляю статьи на Дзене и других "сторонних" ресурсах, так как это отнимает слишком много внимания и ресурсов. Поэтому, если вам важно описание реализации modbus api, то я советую вам прочитать статью в "оригинале": https://kotyara12.ru/iot/esp32_rs485_modbus/, так как только на сайте я периодически исправляю и дополняю статьи. Прошу понять и простить...

Преобразователи частоты VLT micro Drive FC 51 Danfoss поддерживают работу по протоколу Modbus. Для реализации управления частотным преобразователем необходимо настроить параметры привода следующим образом:...