C подробным описанием и примерами. Оглавление: Описание протокола Modbus RTU Modbus — коммуникационный протокол, основан на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet-сети TCP/IP (протокол Modbus TCP). Сообщение Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы. Если отбросить SlaveID адрес и CRC контрольную сумму, то получится PDU, Protocol Data Unit...

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) является одним из наиболее распространенных протоколов связи в промышленной автоматизации. Он разработан для обмена данными между электронными устройствами в системах контроля и управления. Протокол Modbus RTU был разработан фирмой Modicon (Modular Digital Controller) в 1979 году и с тех пор стал широко распространенным стандартом. Modbus RTU использует последовательный интерфейс (RS-232 или RS-485) для связи между устройствами. Протокол основан на принципе "ведущий-ведомый"...