Элементы автоматизации для ручного токарного станка. У каждого обрабатывающего станка есть движущиеся части , при перемещении которых , происходит процесс обработки заготовок. На токарном станке к движущимся частям ,подлежащим автоматизации, относятся : перемещение каретки вдоль станины (ось Z) , поперечное перемещение салазок (ось X) , вращение шпинделя. Для перемещения по осям станка ,будут использованы шаговые серво-приводы. Это обычный шаговый двигатель ,но с энкодером на валу , в паре с ним работает свой драйвер (контроллер управления двигателем). Драйвер отправляет задание двигателю и через сигналы с энкодера отслеживает его работу ...