Чтобы разрешить для конкретного пользователя user запускать bash-скрипт без ввода пароля для sudo, Вам нужно отредактировать файл конфигурации sudoers. Это можно сделать с помощью команды : sudo visudo user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL которая обеспечивает безопасное редактирование этого файла. Сохраните изменения и закройте файл. Теперь sudo не будет запрашивать пароль при выполнении любых команд. Для того чтобы разрешить пользователю выполнять только некоторые команды без ввода пароля (например выполнение скрипта script.sh) добавьте следующую строчку в файле sudoers в конце (замените /path/to/your/script...

Рассказываем, что из себя представляет команда sudo, зачем она нужна и как ей пользоваться.