12,1 тыс читали · 3 года назад
Квадрокоптер в деталях. Полётный контроллер
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...
5172 читали · 3 года назад
Подбор компонентов квадрокоптера, часть 4. Батарея и время полёта
Предыдущая подборка: Введение Предыдущие части: Пропеллеры и эффективность, Подбор ВМГ, Составление начальных требований Для коптеров традиционно используют литий-полимерные батареи, которые обозначаются как LiPo или Li-Poly. Как мы могли видеть в предыдущей части, моторы коптера могут потреблять огромную мощность. Именно литий-полимерные батареи характеризуются высокой токоотдачей. Посмотрим, как кодируются их характеристики. 3S 5000 mAh 25C 3S означает, что батарея имеет три элемента, соединённых последовательно (Serial)...