Предыдущие части: Коптер или дрон, Введение Квадрокоптер это машина с четырьмя винтами, но существуют также коптеры и с меньшим, и с большим количеством винтов. Схема квадрокоптера, однако, самая популярная, и на это есть причины. Для того, чтобы тело могло свободно перемещаться в трёхмерном пространстве, оно должно иметь возможность изменять своё положение произвольным образом. И изменять это положение можно с помощью четырёх воздействий. Представьте, что вы ходите по земле. Своими ногами вы задаёте скорость движения, иначе говоря, тягу...

Мы уже выясняли, какие существуют основные схемы вертолетов, а теперь решили разобраться с более обширным классом — винтокрылыми летательными аппаратами. Исторически первыми типами винтокрылой техники, разработка которых велась в начале XX века, были вертолет классической схемы с несущим винтом и квадрокоптер с четырьмя роторами. Первый полет вертолета состоялся в 1907 году, спустя всего четыре года после первого полета братьев Райт. А уже в 1922 году в воздух под управлением летчика поднялся квадрокоптер Ботезата, создание которого велось по заказу Армии США...