Коллега по работе просит помочь освоить программирование (я иногда халтурю так). Так сложилось, что умею программировать сегнетики и логические реле овен, разобрался с сименсом (но практики пока маловато). Работаем с ним в разные смены, попробуем такой формат :). Начнем с сегнетика. У него большая справка на русском, бесплатная среда программирования smlogix, найти можно на сайте segnetics.com . Из серьезных минусов, нет симулятора контроллера. Я в свое время освоил его сам, без чьей либо помощи, только по хелпу :)...