Подборку публикаций про квадрокоптеры я уже завершил: Но сейчас появилась одна проблема, решение которой я заодно задокументирую. Если ваш коптер после сборки совсем не летает, считайте это удачей, потому что такие неисправности имеют вполне объяснимые причины, которые легко найти. Например, как тут: Гораздо хуже, когда коптер летает, но не совсем хорошо. Вот эта проблема: в режиме стабилизации ANGLE коптер упорно тянет в какую-либо сторону, например вперёд или вправо. Чтобы это компенсировать, приходится управляющий стик на аппаратуре держать всё время наклонённым в обратную сторону...

Если квадрокоптер тянет в сторону (дрейфует), это может быть вызвано несколькими причинами, начиная от простых проблем с калибровкой и заканчивая более сложными неисправностями датчиков или двигателей. Важно провести диагностику и устранить проблему, чтобы обеспечить стабильный и безопасный полет. Следуя этим...