Система управления роботами является ключевым компонентом современной робототехники, позволяя роботам выполнять различные задачи и действия, начиная от промышленного производства и заканчивая здравоохранением и даже бытовыми услугами. Система управления роботом подобна мозгу робота и является основным компонентом, определяющим его функции и производительность. Обычно она состоит из четырех основных частей: контроллера робота (управление движением), сервоприводов, модулей ввода-вывода и системы питания...

В 2019 году в Москве в дополнение к МЦК (Московское центральное кольцо) запустили ещё и МЦД (Московские центральные диаметры). Название откровенно странное: а бывают ли диаметры, не проходящие через центр окружности? Но суть оказалась довольно удобной: это система электричек, проходящих через центральную часть Москвы и интегрированных в общую систему оплаты московского транспорта. То есть можно пересаживаться в пределах города между метро, МЦК и МЦД совершенно бесплатно, используя карту "Тройка" или банковские карты...

В современном мире наука не перестает удивлять человечество, особенно если эта наука связана с робототехникой. Сегодня речь пойдет о компаниях, которые стали применять для управления роботами контроллер. Использование ассистентских обучающих устройств обычно означает установку дополнительных датчиков и процедур калибровки в уже очень сложных роботизированных системах. Компания Pan разработала программирование по методу управления на основе контроллера с дополнительной функцией регулирования усилия...