Разработали простенький и дешёвый контроллер для управления роботами дистанционно.
Контроллер мягкого запуска бережет нагрузку
Схема управления на Рисунке 1 определяет величину нагрузки и автоматически осуществляет ее мягкий запуск, синхронно регулируя мощность, подаваемую в нагрузку. Мощность в нагрузке можно также регулировать вручную, управляя фазовым углом сетевого напряжения на нагрузке. Регулировка фазового угла для каждого полупериода переменного тока охватывает диапазон от 0 до 180°. Когда через изолирующий трансформатор T1 возвращается переменный ток нагрузки, выходной уровень микросхемы IC1 изменяет свои состояния, открывая и закрывая импульсный диод D5...