Всем здравствуйте. Тут мне попалась достаточно интересная схема контроллера шагового двигателя, с непривычным использованием микросхем TDA2030. Шаговые двигатели есть в нескольких версиях и габаритов с различными рабочими напряжениями. Преимущество представленной схеме универсального контроллера заключается в том, что его можно использовать в широком диапазоне рабочих напряжений, примерно от 5 В до 18 В. Так же он может управлять двигателем с пиковым напряжением, равным половине напряжения питания, поэтому он нормально работает с шаговыми двигателями, рассчитанные на напряжение от 2,5 В до 9 В...

Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке. Он состоит из двух взаимодействующих микросхем L297 и L298 от STMicroelectronics. Микросхема L298 — это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а L297 — это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L298. Он генерирует сигналы ШИМ в соответствии с установленным током катушки двигателя...