У меня часто спрашивали в свое время насчет того, как можно запараллелить 2 контроллера. Вернее как заставить работать два электромотора от одной ручки акселератора. По таму опыту который у меня был, это было сделать проблематично, ибо скрещивать ручки акселератора работало не на многих даже контроллерах. И вот случайно, я нашел предложение, комплекта контроллеров, которые работают в параллель. Так же ниже прилагается маленькое видео. Для электротранспорта с полным приводом подобная идея весьма актуальная...

Колесный робот - мобильное шасси робота на базе микроконтроллера Ардуино представляет собой платформу с четырьмя ведущими колесами. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором. Платформа вырезана лазерным станком из фанеры толщиной 4 мм. Электронная начинка колесного робота: Механика робота: Управление колесным роботом осуществляется в трёх режимах: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад. Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED модуль...