Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов. Пятый шаг в робототехнику .
Оживляем контроллер машиниста от ушедшего в историю электропоезда
Приветствую всех!
Пожалуй, самой желанной для меня железкой на транспортную тему был контроллер машиниста от какого-нибудь поезда. Но, как это часто бывает, достать такой экземпляр не так уж и просто.
И вот наконец в мои руки попал не просто какой-то контроллер, а очень примечательный экземпляр — от «концептуальной» электрички ЭМ2И, коих в наши дни уже не осталось. Итак, в сегодняшней статье поговорим о том, как устроен такой контроллер и как его подключить. Традиционно будет много интересного...
Электрические аппараты тепловоза. Контакторы. Назначение, устройство и принцип работы. Часть 1.
Чтобы привести локомотив в движение, машинист отпускает тормоз и ставит контроллер (ручка переключения скоростей в виде штурвала, джойстика и т. д.) в первую позицию (у автомобилистов — первая скорость). Не буду перечислять весь алгоритм отправления локомотива согласно инструкции, иначе читатель умрет от скуки и количества непонятных фраз)). Основная мысль заключается в том, что при постановке контроллера в первую позицию благодаря электрическому аппарату, называемому контактором, тяговый генератор*,...