Вариант  подключения коллекторного мотор-редуктора к контроллеру BMD-20 и BMD-40.

Перед вами типичная-непрактичная схема запуска бесколлекторных моторов от источников постоянного тока. Только полюбуйтесь количеством резисторов, припоя, диодов и транзисторов. Это же надо было так начудить - 6 диодов, 5 резисторов а результат ..... абсолютно нестабильная работа и еще опасность перегрева транзисторов из-за отсутствия радиаторов. А ВЕДЬ ВСЁ МОЖНО СДЕЛАТЬ КУДА ПРОЩЕ! Вот вам образец устройства, который без труда раскрутит любой BLDC мотор...