Вариант  подключения коллекторного мотор-редуктора к контроллеру BMD-20 и BMD-40.

Управление краном, лебедкой, стрелой или другой машиной такого типа требует от оператора точного управления приводным элементом в обоих направлениях. Он должен иметь возможность ускорять, замедлять и плавно менять направление вращения двигателя, являющегося исполнительным элементом. Поэтому ШИМ-контроллер для двигателей постоянного тока кажется идеальным. Но управлять машиной, у которой одна ручка служит регулятором скорости, а другой узел (например, переключатель) отвечает за изменение направления вращения, неудобно и не интуитивно...