Человек нажимает кнопку, двери закрываются, кабина начинает движение и через несколько секунд останавливается точно напротив нужного этажа. Кажется, будто лифт «видит», куда едет. На самом деле его движением управляет система, которая непрерывно отслеживает положение кабины, сравнивает его с заданной остановкой и заранее рассчитывает момент торможения. Лифт не ищет этаж в последний момент. Он знает маршрут ещё до начала движения и постоянно уточняет своё положение в шахте. В лифте существуют два типа команд...