Первые версии пельменных автоматов управлялись с помощью ПЛК. Мы использовали сначала Owen, потом Coolmay. А в свою очередь ПЛК получали команды на выдачу товара от встроенного компьютера, который мы называли "верхний уровень". На стадии прототипирования в качестве компьютера использовались полноценные моноблоки, но с выходом на серийное производство решили перейти на более компактные одноплатные компьютеры. И одновременно задумались с командой о возможности заменить программируемые логические контроллеры в вендинговых аппаратах...