Любите кататься на велосипеде, а из дома выходить нельзя ибо карантин? Решение есть - велотренажеры, а чтобы педали было крутить не скучно, подключим его к компьютеру и будем управлять виртуальным транспортным средством - например фурой.... Для управление виртуальным транспортным средством необходимо 2 оси, одну соберем на потенциометре и старинного компьютерного руля. А для оси газ-тормоз будем использовать скорость и направление вращения педалей велотренажера. Всю электронику соберем на базе платформы Arduino Leonardo...

Начинаем курс робототехники по построению схем и программированию на основе контроллера Ардуино (Arduino). На предыдущем курсе мы знакомились с основами построения электрических схем на макетной плате. Это необходимые знания и опыт в умении по принципиальной схеме создавать на макетной плате работающее электронное устройство. Электронные устройства в области робототехники - это аппаратно-программные автономные системы, основной задачей которой, является выполнение заданий для роботов в автономном режиме...