Колесный робот - мобильное шасси робота на базе микроконтроллера Ардуино представляет собой платформу с четырьмя ведущими колесами. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором. Платформа вырезана лазерным станком из фанеры толщиной 4 мм. Электронная начинка колесного робота: Механика робота: Управление колесным роботом осуществляется в трёх режимах: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад. Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED модуль...

Начинаем курс робототехники по построению схем и программированию на основе контроллера Ардуино (Arduino). На предыдущем курсе мы знакомились с основами построения электрических схем на макетной плате. Это необходимые знания и опыт в умении по принципиальной схеме создавать на макетной плате работающее электронное устройство. Электронные устройства в области робототехники - это аппаратно-программные автономные системы, основной задачей которой, является выполнение заданий для роботов в автономном режиме...