Контроллер ЧПУ МВ 1
Выносной пульт для CNC (MPG pendant) на базе контроллера джойстика freejoy для linuxcnc
Разработка "Лаборатории Электроники", г. Евпатория После сборки станка ЧПУ, возникла необходимость удобного оперативного управления для подготовки станка к работе. В мире ЧПУ давно используют для этой цели выносные пульты с энкодером, так называемые MPG pendant. Например вот такой пульт имеет полную поддержку в linuxcnc: Однако, покупать подобный пульт не интересно. Во-первых, цена. Сложно найти подобный пульт дешевле 10 тысяч рублей. Во-вторых, функционал. Хочется, чтобы пульт был "под себя", максимально удобный согласно своих предпочтений...
LinuxCNC обзор принципа работы и интерфейсов. LinuxCNC представляет собой комплекс настроек и программ для управления оборудованием с числовым программным управлением (ЧПУ), включая 3D-принтеры, роботов, лазерные и плазменные резаки, а также другие автоматизированные устройства. 1. Принципы работы LinuxCNC LinuxCNC позволяет точно контролировать до девяти осей движения, объединяя несколько компонентов в единую целостную систему: - Графический интерфейс пользователя (GUI), который выполняет роль основного инструмента взаимодействия между оператором, программным обеспечением и ЧПУ. - Аппаратный абстракционный слой (HAL), связывающий внутренние сигналы LinuxCNC с внешними устройствами и датчиками. - Высокоуровневые контроллеры для создания и выполнения движений, такие как EMCMOT (контроллер движения), EMCIO (контроллер ввода/вывода) и EMCTASK (исполнитель задач). На схеме ниже представлена… https://cnc-maniac.ru/linuxcnc-obzor-principa-raboty-i-interfejsov/