ESC — это электронное устройство, управляющее скоростью вращения электродвигателя, чаще всего бесколлекторного BLDC. Оно применяется в радиоуправляемых моделях, дронах, квадрокоптерах, электросамокатах, скейтбордах и других устройствах. По сути, это драйвер BLDC. В качестве основного микроконтроллера (МК) была выбрана микросхема ATmega328P в DIP корпусе. Можно использовать ATmega48/88 периферия у МК схожая. AVR-архитектура оказалась предпочтительной из-за обилия информации и примеров на русском языке...