Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера. В предыдущей статье был описан модуль GPS, благодаря которому пилот, управляющий своей моделью, всегда знает ее географическое местоположение и может направлять на новые точки или дать команду вернуться обратно к месту взлета. И вот для того, чтобы модель понимала в какую сторону ей надо поворачивать и двигаться, необходимо наличие компаса. Как известно, компас - это устройство для определения сторон света в пространстве...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...