Математика играет решающую роль в области робототехники, поскольку она формирует основу для понимания и проектирования робототехнических систем. Вот обзор некоторых ключевых математических концепций, используемых в робототехнике: 1. Линейная алгебра: 2. Расчёт: 3. Геометрия: 4. Вероятность и статистика: 5. Кинематика робота: 6. Динамика робота: 7. Теория управления: Понимание этих математических принципов необходимо для разработки эффективных алгоритмов для точного и точного управления движениями роботов при эффективной навигации в окружающей среде...

Кинематика - это самое базовое исследование поведения механических систем. В мобильной робототехнике, чтобы создать мобильный движущийся механизм, робототехникам необходимо понимать механическое поведение робота как для того, чтобы проектировать подходящие мобильные роботы для выполнения задач, так и для того, чтобы понимать, как создавать управляющее программное обеспечение, например, для аппаратуры мобильного робота. Мобильные роботы – не первые системы, требующие сложного анализа Конечно, мобильные роботы - не первые сложные механические системы, требующие такого анализа...