Как найти квадрокоптер?...
Подбор компонентов квадрокоптера, часть 2. ВМГ
Предыдущая подборка: Введение Предыдущая часть: Составление начальных требований ВМГ, как мы знаем из предыдущей части, это Винто-Моторная Группа, и мы будем подбирать мотор и пропеллер для поднятия груза весом 50 грамм (на 1 мотор). Если вы не ориентируетесь в характеристиках моторов, то нужно будет начать это делать. Откуда брать информацию? Чтобы дать вам точку опоры, я расскажу про широко распространённый формат мотора 2206 2300KV. 1. Тип мотора Нам нужны бесколлекторные моторы. Как они устроены, мы обсудим отдельно...
Квадрокоптер в деталях. Полётный контроллер
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...