3995 читали · 3 года назад
Квадрокоптер в деталях: GPS, магнитометр, барометр
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...
294 читали · 4 года назад
Радиоуправляемые самолеты. Модуль GPS.
Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера. GPS приемник и магнитный компас являются одними из важнейших модулей, обеспечивающих возможность определения и отслеживания местонахождения модели, полета по заданным точкам и её возврат на место взлета. На сегодняшний день в мире существуют следующие спутниковые навигационные системы: GPS, GLONASS, GALILEO и QZSS. GPS - спутниковая система, разработанная в США...