В некоторых случаях бывает необходимо работать в Excel одновременно используя мощные возможности Matlab. Matlab такую возможность предоставляет. Matlab может функционировать совместно с Excel на уровне обмена данными. Это возможно благодаря расширению Excel Link. Это расширение позволяет использовать табличный процессор Microsoft Excel как процессор ввода-вывода MATLAB. Подключение Excel Link Чтобы обеспечить совместную работу Matlab и Excel, нужно установить в Excel файл excllink.xla...

Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...