Для маленьких проектов и быстрого старта среда разработки Arduino IDE версии 1.8.X удобна, однако сложные проекты в ней делать не очень просто. Вышедшая версия 2.X стала более продвинутой в плане написания кода и стала более похожа на серьезную среду разработки, но какая-то она слишком "тормознутая" и там пропала возможность устанавливать дополнительные плагины. Для меня критичным оказался плагин для работы с SPIFFS на ESP32, про который я писал тут. У MIcrosoft есть бесплатный кросс-платформенный...

Далеко не во всех проектах целесообразно использовать плату Ардуино целиком, иногда достаточно всего нескольких выводов микроконтроллера, да и интегрировать её в схему не всегда удобно. В таких случаях разумно совместить простоту и удобство среды программирования Arduino IDE и дешевизну и малый размер «голого» микроконтроллера, тем более, что прошивать такие МК можно непосредственно с помощью платы Ардуино. В семействе AVR огромное множество микроконтроллеров на любой вкус. Для стандарт tinyAVR (ATtinyxxx)...