Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Подборку публикаций про квадрокоптеры я уже завершил: Но сейчас появилась одна проблема, решение которой я заодно задокументирую. Если ваш коптер после сборки совсем не летает, считайте это удачей, потому что такие неисправности имеют вполне объяснимые причины, которые легко найти. Например, как тут: Гораздо хуже, когда коптер летает, но не совсем хорошо. Вот эта проблема: в режиме стабилизации ANGLE коптер упорно тянет в какую-либо сторону, например вперёд или вправо. Чтобы это компенсировать, приходится управляющий стик на аппаратуре держать всё время наклонённым в обратную сторону...