Думаю, что многие обладатели радиоуправляемых моделей самолетов рано или поздно сталкивались с печальными ситуациями, когда из-за ошибки управления или отказа аппаратуры происходило крушение или потеря своего крылатого друга. Были такие ситуации и у меня. То самолет улетит так далеко, что я теряю ориентацию, где у него перед и куда он движется, то пропадет связь с пультом управления из-за большой дальности полета или непредвиденных внешних помех... И каждый раз я задумывался, а как бы сделать...

Полетный контроллер - электронное устройство, представляющее из себя вычислительную cистему, работающую по сложным алгоритмам и управляющую полетом, образно мозг беспилотного летательного аппарата. Функции полетного контроллера могyт определяться установленной на борту дополнительной периферией (GPS, приёмники и передатчики, OSD, подвес для фото/видеокамеры, датчики тока и напряжения, поисковые средства и т.д.). Основные задачи выполняемые полетным контроллеров: У всех FC имеется базовый набор датчиков: гироскоп и акселерометр (определяют текущее расположение дрона в пространстве)...