При работе через удалённый рабочий стол всегда выбирается принтер установленный "По умолчанию", если до этого стоял другой Печать невозможна. Самый простой способ это щелкнуть левой кнопкой мыши по меню Пуск и нажать на Параметры(шестерёнка), далее нажать Устройства и слева выбрать "Принтеры и сканеры", далее выбираете нужный принтер из списка и жмёте на нём левой кнопкой мыши, выбираете Управление и нажмите на кнопку "Установить по умолчанию". Всё теперь можно подключаться к удалённому рабочему столу и спокойно отправлять на печать. Ещё 1 способ через командную строку, как поставить нужный принтер по умолчанию...

И на компьютере конечно. Узнаем, где прячутся эти настройки. Как это сделать? Принцип или порядок следующий: устанавливаете принтер по умолчанию; затем «прописываете» устройство в 1С в каждой печатной форме...