Интерфейс JTAG: назначение, устройство и принцип работы Для чего и что это такое - периферийное сканирование. Совсем давно, микросхемы были не такими большими и не имели так много ног, т.е выводов и припаивались они либо сверху, либо снизу и проблем с доступом к ним не было. Однако в современном мире у схем количество выводов становится несоизмеримо большим. Встречаются компоненты, у которых может быть 1000 выводов и 2000. Поэтому очень усложнен сейчас доступ к таким компонентам. К примеру если есть какие-нибудь BGA компоненты, которые в принципе припаяны в плату, доступа физически нет...
Наконец до меня добралась платка с алишки с контроллером stm32f401ccu6, которая обзывается «black pill». Позиционируется, как развития идеи с контроллерами stm32f103, которые установлены в платы «blue pill». Если по-русски, то новая называется «черная таблетка», а вторая «синяя таблетка». Так же у меня сейчас имеется два программатора, один — это дешевый китайский st-link v2 в виде флешки. Далее для простоты буду так и называть «флешка». И второй это st-link v2 в виде «мыльницы», который как вы можете догадаться буду называть «мыльница»...