Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора. Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора. В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой...

Приветствую вас, Друзья! Подключение и настройка нового устройства к компьютеру, почему то для многих составляет сложность, как я успел заметить по собственному опыту. Однако ничего сложного в этом нет, и сегодня давайте разберём этот вопрос по шагам! Конечно, подключение принтера или сканера к компьютеру – процесс, требующий некоторых навыков и правильных действий. Кроме того, для работы устройства необходимо установить драйверы, которые обеспечивают правильную работу и взаимодействие с операционной системой...