MatLab Simulink моделируем ПИ-регулятор (Пропорционально интегральный регулятор
Вычисление определенного интеграла в Matlab
В библиотеке Matlab есть функция trapz, которая вычисляет определенный интеграл методом трапеций. Функция trapz имеет следующие синтаксические конструкции:
- trapz(Y) — возвращает определенный интеграл, используя интегрирование методом трапеций с единичным шагом между отсчетами. Если Y - вектор, то trapz(Y) возвращает интеграл элементов вектора Y, если Y - матрица, то trapz(Y) возвращает вектор-строку, содержащую интегралы каждого столбца этой матрицы;
- trapz(X,Y) — возвращает интеграл от функции...
Численное интегрирование в Matlab
Если непрерывная на интервале [a; b] функция f(x) имеет первообразную F(x), то определенный интеграл от этой функции в пределах от a до b можно вычислить по формуле Ньютона-Лейбница: Но на практике часто бывает трудно подобрать первообразную для функции. В таких случаях прибегают к численному интегрированию, используя различные методы, наиболее распространенным из которых является метод трапеций.
В статье приведена технология численного вычисления определенного интеграла в Excel по методу трапеций по формуле Эйлера с уточнением...