Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что...

Санкт-Петербургский государственный университет ИТМО — признан лучшим высшим учебным заведением мира по подготовке программистов. Сегодня, вам выпал шанс посетить один из корпусов этого замечательного университета. В этой статье я расскажу о корпусе, который находится на улице Ломоносова. Ближайшая к корпусу станция метро - "Владимирская". Каждое утро студенты ИТМО проходят мимо памятника Ф.М.Достоевского. Выражение глубокой усталости запечатлённое на лице великого русского классика едва ли может сравниться с усталыми лицами студентов, которые плетутся к первой паре в 8:20...