MatLab Simulink моделируем ПИ-регулятор (Пропорционально интегральный регулятор
Настройка Klipper, Moonraker и FluiddPi. Файл конфигурации printer.cfg. Калибровка подачи филамента, ПИД экструдера и стола.
Я установил программное обеспечение, подробности тут. Теперь необходимо проверить и внести изменения в printer.cfg. Откалибровать ПИД экструдера и стола. Отрегулировать подачу пластика. Приступим. Файл конфигурации printer.cfg Идем в "MACHINE" - printer.cfg, и начинаем проверять [stepper_x] step_pin: dir_pin: enable_pin: В этих параметрах указываются выводы микроконтроллера, к которым подключен драйвер шагового двигателя. Если Вы взяли шаблон конфигурации соответствующий Вашей управляющей плате, то они прописаны правильно...
Обработка экспериментальных данных в Matlab
Во многих научных исследованиях и любительских экспериментах требуется обработать большие объемы цифровых данных, для этой задачи лучше всего подойдет Матлаб. Особенно когда пытаться закинуть около 10 тысяч цифр в Excel совсем не вариант, Матлаб становится практически единственным удобным вариантом. Допустим, у нас есть куча данных с Ардуино записанных в файл при помощи программы Terminal. Для загрузки данных нужно перетащить файл с данными в область «Workspace» на главном окне программы Matlab. После чего появится окно, где нужно выделить нужные данные и выбрать тип массива...