Применение беспилотных авиационных систем (БПЛА) для обследования линий электропередач (ЛЭП) становится всё более востребованным. За последние годы с помощью дронов нами выполнена аэрофотосъемка более 120 000 км ЛЭП в диапазоне напряжений 0,4-и более кВ. Использование БПЛА даёт ряд преимуществ по сравнению...

В статье рассматривается применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга разливов нефти в морской среде над подводными нефтепроводами. Описывается методология использования оптических, тепловизионных и гиперспектральных камер для обнаружения нефтяных пятен на поверхности моря. Приводятся математические модели для расчета оптимальных маршрутов полета БПЛА и оценки масштабов разлива на основе данных с сенсоров. Рассматриваются примеры применения разработанной методологии для мониторинга подводных нефтепроводов...