У многих микроконтроллеров есть интерфейс UART, позволяющий передавать и принимать различные данные. У интерфейса есть два вывода на плате – пины TX и RX. На большинстве Arduino-плат к этим пинам подключен USB-UART преобразователь (расположен на плате), при помощи которого плата может определяться компьютером при подключении USB кабеля и обмениваться с ним информацией. На компьютере создаётся виртуальный COM порт (последовательный порт), к которому можно подключиться при помощи программ-терминалов и принимать-отправлять текстовые данные...

Для маленьких проектов и быстрого старта среда разработки Arduino IDE версии 1.8.X удобна, однако сложные проекты в ней делать не очень просто. Вышедшая версия 2.X стала более продвинутой в плане написания кода и стала более похожа на серьезную среду разработки, но какая-то она слишком "тормознутая" и там пропала возможность устанавливать дополнительные плагины. Для меня критичным оказался плагин для работы с SPIFFS на ESP32, про который я писал тут. У MIcrosoft есть бесплатный кросс-платформенный...