Подопытный образец Orange Pi 4 lts, ОС ubuntu 3.0.8 Jammy Linux 5.18.5. Первым делом советую ставить ОС которую предлагает производитель на своем сайте, а не Arbian. На некоторые платы есть Armbian, но на Pi4lts и Pi3lts на сегодняшний день нет. Вот официальный сайт. Управление GPIO Moonraker Остановлюсь на особенностях с OrangePi по управлению GPIO, если нужно подробнее про управление питанием, то можно почитать тут. Чтобы к портам GPIO OrangePI мог обращаться Moonraker, нам необходимо добавить права пользователю (по умолчанию orangepi) управлять портами GPIO...

В этом руководстве описывается, как управлять GPIO с помощью библиотеки libgpiod в Buildroot (Linux 4.19.206). Основанная на процессоре Rockchip RK3568 , плата поддерживает современное управление GPIO через интерфейсы символьных устройств, заменяя устаревший метод sysfs. Libgpiod — это API пользовательского пространства для библиотеки драйверов GPIO (General-Purpose Input/Output) ядра Linux. Он предоставляет простой способ управления линиями GPIO в системах Linux, которые обычно подключаются к цифровым портам ввода/вывода на аппаратных устройствах, таких как светодиоды, кнопки и т...