Если вы только начинаете знакомство с микрокомпьютерами или одноплатными системами, то неизбежно столкнётесь с понятием GPIO. Этот термин встречается повсюду — в описаниях проектов, документации, на форумах. Давайте разберёмся, GPIO что это, как их подключать и использовать на популярных платах вроде Raspberry Pi и Orange Pi. GPIO расшифровывается как General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы. Это физические контакты на плате, которые можно программно настраивать: либо для считывания информации (вход), либо для управления внешними устройствами (выход)...

В этом руководстве описывается, как управлять GPIO с помощью библиотеки libgpiod в Buildroot (Linux 4.19.206). Основанная на процессоре Rockchip RK3568 , плата поддерживает современное управление GPIO через интерфейсы символьных устройств, заменяя устаревший метод sysfs. Libgpiod — это API пользовательского пространства для библиотеки драйверов GPIO (General-Purpose Input/Output) ядра Linux. Он предоставляет простой способ управления линиями GPIO в системах Linux, которые обычно подключаются к цифровым портам ввода/вывода на аппаратных устройствах, таких как светодиоды, кнопки и т...