При перемещении KinematicBody вы используете методы move_and_collide() или move_and_slide(). Эти методы перемещают тело вдоль заданного вектора и мгновенно останавливаются, если обнаружено столкновение с другим телом. После столкновения KinematicBody любая реакция на столкновение должна быть закодирована вручную. Примечание: кинематическое движение тела должно быть сделано только в _physics_process() ,хотя я описывал движение кинематического тела. move_and_collide Этот метод принимает один параметр: Vector, указывающий на относительное движение тела...

Добавление компонента Rigidbody к игровому объекту позволяет передать движение этого объекта под контроль физического движка Unity. Поскольку физическое тело подвержено влиянию различных сил, то перемещать его необходимо путем прикладывания этих сил к исходному объекту. Причем делать это необходимо в методе FixedUpdate(), так как этот метод вызывается непосредственно перед каждым обновлением физики, поэтому любые сделанные там изменения будут выполняться точно синхронно с самим физическим движком...