Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...
Продолжаем знакомство с техникой на уровне математических возможностей моделирования. Как я уже говорил основа любой устойчивой системы - это грамотное построение функции управления. Сколько непонятных, но в тоже время нужных слов, но на самом деле всё просто. Я думаю все вы ездили на авто (глупость сказал, но всё же) и обращали внимания, что до одной и той же скорости Вы можете разогнаться за разное время. 1. Сценарий один. Берем и топим газ в пол, пока обороты не взлетят до 7000, дальше можно уже на третью скорость и снова в пол...