Полетный контроллер - электронное устройство, представляющее из себя вычислительную cистему, работающую по сложным алгоритмам и управляющую полетом, образно мозг беспилотного летательного аппарата. Функции полетного контроллера могyт определяться установленной на борту дополнительной периферией (GPS, приёмники и передатчики, OSD, подвес для фото/видеокамеры, датчики тока и напряжения, поисковые средства и т.д.). Основные задачи выполняемые полетным контроллеров: У всех FC имеется базовый набор датчиков: гироскоп и акселерометр (определяют текущее расположение дрона в пространстве)...

Полётный контроллер (далее ПК) - это устройство управления беспилотным летательным аппаратом. Будем устанавливать полетный контроллер от производителя JHEMCU модель GF30F405-ICM и на его примере знакомится с функционалом полетных контроллеров. В независимости от производителя, полетные контроллеры выполняют одинаковые функции и имеют схожее строение. "Сердце" полетного контроллера и можно сказать всего БПЛА - это микроконтроллер. Практические все производители устанавливают в свои ПК микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics...

Наконец-то нам пришёл долгожданный полетный контроллер (FC) вместе с регулятором оборотов моторов (ESC) FPV дрона (СТЕК) - SpeedyBee F405 V3 FC/ESC Stack. Принцип работы стека заключается в том, что полетный контролер (FC) с помощью специального протокола посылает сигнал регулятору оборотов (ESC) на вращение моторов с заданной скоростью. Speedybee F405 V3 FC/ESC Stack на сегодняшний день имеет оптимальную стоимость, за которую мы можем получить большинство, если не все современные функции, которые можно было бы получить в стандартном дроне FPV...