Задача: уметь работать с платой из среды Arduino IDE. Для этого настроим Arduino IDE и напишем простую программу мигания светодиодом на плате. File > Preferences > "Additional boards manager URLs" - открыть окно редактирования и в новую строку вставить: https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json В окне нажать ОК. Tools > Board...