Одним из элементов конструкции мультироторного квадрокоптера (да и в принципе любого аппарата использующего бесколлекторный мотор) будет регулятор оборотов двигателя или ESC ESC — electronic speed controller, переводится как электронный контроллер скорости. В русскоязычном сообществе принято называть их как «регуляторы оборотов», в простонародье «регули» или «регуляторы». Тут все просто, ESC - регулирует скорость оборотов двигателей ориентируясь на команды полетного контроллера. Чем быстрее вращается двигатель, тем больше он создает тягу, тем быстрее летит квадрокоптер...

ESC (Electronic Speed Controller) - электронный регулятор скорости, критически важный компонент квадрокоптера. Его основная задача - управление скоростью вращения бесколлекторных двигателей (BLDC) на основе сигналов от полётного контроллера (FC). — Преобразует цифровые или аналоговые сигналы от FC в ток, подаваемый на моторы. — Регулирует мощность, частоту и направление вращения двигателей. — Обеспечивает стабильность полёта и точность управления. — ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция): Основной метод регулировки мощности...