Всем привет! Прикупил я недавно запчасти от дрона игрушки - летавшего на бесколлекторных моторах. У меня появилось желание собрать модель малого спортивного беспилотника, но максимально дешевого и на бесщеточных электродвигателях. У них ресурс намного больше чем у коллекторных моторов. Кстати, о том как устроены квадрокоптеры с коллекторными моторами я писал здесь. В отличие от дрона, рассмотренного в статье, схема управления двигателем ( а точнее скоростью оборотов вала) здесь не так проста. Идеальный вариант это купить готовую ESC на алике или маркетплейсе, но цена кусается...

В прошлом материале мы разобрались как выбрать полетный контроллер для FPV-дрона. Полетник — штука крайне важная, но с ней одной дрон никуда не полетит. Чтобы крутить моторы, полетнику в пару нужен регулятор оборотов моторов, то есть ESC. Разберемся с тем как его выбрать и как он вообще устроен. Регулятор оборотов моторов (ESC) — это печатная плата с установленными на ней компонентами, которая регулирует обороты моторов. Другими словами эта плата не просто пропускает через себя ток от аккумулятора и отдает его на припаянные к ней моторы, но и “говорит” им крутится быстрее или медленнее...